密度是物质的质量与其体积的比值，公式为 ρ = m / V。密度是物质的固有属性，不随物体大小改变。国际单位为千克/立方米（kg/m³）。密度决定了物体在液体中是浮还是沉——当物体密度小于液体密度时，物体会浮在液面上。
| 单位 | 等于 |
|---|---|
| 1 g/cm³ | 1,000 kg/m³ |
| 1 kg/m³ | 0.001 g/cm³ = 1 g/L |
| 物质 | 密度 (kg/m³) |
|---|---|
| 空气（标准条件） | 1.225 |
| 水（4°C） | 1,000 |
| 冰 | 917 |
| 木材（松木） | 400-600 |
| 铝 | 2,700 |
| 铁 / 钢 | 7,850 |
| 铜 | 8,960 |
| 铅 | 11,340 |
| 金 | 19,300 |