出于国家安全考虑,中国国测局(GCJ)规定,在中国境内使用的地图必须经过加偏处理,不得直接使用GPS原始坐标(WGS84)。这就产生了所谓的"火星坐标系"。
GCJ02通过一个非线性算法对经纬度进行偏移,偏移量在中国境内通常为100-700米。境外坐标不进行偏移。BD09在GCJ02基础上再次偏移,偏移量较小。